本书内容包括质点力学,质点系动力学,刚体力学,非惯性系和惯性力,虚功原理,拉格朗日动力学,哈密顿动力学.添加了微课,动画等数字教学资源.

普通高等教育“九五”国家级重点教材清华大学教材

本书分基本要求和提高要求编写而成,全书共有15章,每章设有“基本理论与方法”、“典型例题讲解”、“自练习题选编”和“自测试题选编”四个部分。

本书包括拉格朗日方程、拉格朗日方程的应用、哈密顿力学、刚体的运动、非线性力学简介等主要内容。

音像文字结合教材

本书是中国物理学史大系的力学史分册,内容包括:简单机械、重力和平衡、时空和运动、材料力学、基本计量等。